| Двигател | Модел | Работен Обем | От | До |
|---|---|---|---|---|
| S 280 (220 063) (204 Hp) | 2799 см3 | 1998 | 2000 | |
| S 320 (220065/165) (224 Hp) | 3199 см3 | 1998 | 2002 | |
| S 320 CDI (197 Hp) | 3222 см3 | 2000 | 2002 | |
| S 320 CDI (204 Hp) | 3222 см3 | 2002 | 2005 | |
| S 320 Lang (224 Hp) | 3199 см3 | 1998 | 2005 | |
| S 350 (245 Hp) | 3724 см3 | 2002 | 2005 | |
| S 350 4MATIC (245 Hp) | 3724 см3 | 2002 | 2005 | |
| S 400 CDI (250 Hp) | 3996 см3 | 2000 | 2005 | |
| S 430 (220070/170) (279 Hp) | 4266 см3 | 1998 | 2005 | |
| S 430 4MATIC (279 Hp) | 4266 см3 | 2002 | 2005 | |
| S 430 Lang (279 Hp) | 4266 см3 | 1998 | 2005 | |
| S 500 (220075/175) (306 Hp) | 4966 см3 | 1998 | 2005 | |
| S 500 4MATIC (306 Hp) | 4966 см3 | 2002 | 2005 | |
| S 500 Lang (306 Hp) | 4966 см3 | 1998 | 2005 | |
| S 55 AMG (360 Hp) | 5439 см3 | 1999 | 2005 | |
| S 55 AMG (500 Hp) | 5439 см3 | 2002 | 2005 | |
| S 55 Lang AMG (360 Hp) | 5439 см3 | 1999 | 2005 | |
| S 600 (367 Hp) | 5786 см3 | 2000 | 2005 | |
| S 600 Lang (500 Hp) | 5513 см3 | 2002 | 2005 | |
| S 65 AMG (612 Hp) | 5980 см3 | 2003 | 2005 |
Технически характеристики и данни за автомобили. Информацията е събрана от публично достъпни източници.